马赫-布鲁尔理论 Mach-Breuer′s theory
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阐明半规管作为平衡器官功能的学说。为马赫、布鲁尔、布朗（E． Mach、 J． Breuer、 A． C． Brown）三人在 1874— 1875年各自单独发表的。即头部旋转时，半规管的内淋巴依惯性向与管壁相反的方向流动，使膨大部的尖端运动，刺激毛细胞，从而引起感觉神经兴奋。这一理论认为尖端的倾斜一般会产生逆向的旋转感觉，但因 3个半规管位于相互垂直的 3个平面上，因此对所有方向的旋转运动均能感知。如任一对左右半规管的对应被破坏时，把动物置于被破坏的半规管的平面，则它的头部即在这一平面上以垂直线为轴开始运动，如全部被破坏，则将进行不间断的剧烈运动，不能保持正常的位置。这种影响在平衡觉发达的鸟类和鱼类特别明显。
