管足tube－foot，ambulacral foot
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从棘皮动物步带表面所伸出的薄壁细管，在顶端有吸盘，基部有二根细管和体壁正下方的壶腹相连，其内腔表面覆盖着纤毛，水管系统充满体液。如果囊体壁的肌肉收缩，体液就流入管足，使管足伸展，以先端的吸盘吸附于它物上。管足除作为移动及摄食的器官外，其外面生有纤毛，作为呼吸器官，另外由于分布着神经细胞和神经纤维，也起着感觉器官的作用，特别是海胆的反口板和口围、海盘车腕末端等的管足，无吸盘但有感觉性，称为末端触手（ter－ minal tentacle）。阳遂足的管足都是触手型（称水须， hydropalp）；固着性的海百合类完全没有管足。海参只有腹面的三体区（ Trivium）有管足，而背面的二体区（ Bivium）变为大小不同的乳头状突起。围绕海参口的触手是管足的变形物。
