关于PCR检测自动化问题

为什么现在pcr不能做到全自动，或者说不能做到全自动化大规模运用。我们知道pcr的每一步检测来说，并不复杂，其实完全可以交给机器自动化来实现。但目前以新冠病毒检测检测为例，虽然有报道有自动化采样机器，和全程全自动核酸检测机器，但目前还是以大量的人工采样和半自动化核酸检测(人工主要在提取前后加样，试剂的分装，扩增上机操作的方面)，在全国疫情之下，新冠采样和检测人员大量缺乏，而且超负荷工作，这些人工操作为什么不能大规模自动化？