腹肢 abdominal appendage， abdominal legpleopod

节足动物的腹部附肢。但在昆虫中，腹部附肢表现为显著变形、退化，所以特别作为问题来研究。无翅昆虫的一部分（如衣鱼类），腹足是以相当原始的形态残留于各腹节，不能起到运动肢的作用。其他昆虫的成虫，腹足变化很大，例如弹尾目昆虫已变为腹管，其他的昆虫有的变为生殖肢（gonopod），除此以外已完全退化。可是，属于多足型幼虫的鳞翅目幼虫（型）和低等膜翅目幼虫，通常仅在幼虫期有5对腹足（腹部第3—6和第10节），叶蜂类有7对（第2—7和第10节），尺蠖蛾有2对（第6、10节），作为幼虫器官，司运动机能。也有称此为原足（prol－eg）或伪足（false leg），这都意味着成为成虫之后就要消失的。这种腹足是肉质的，并不分节，可以伸缩，尖端平板状排列着，许多趾钩（crochet），附着于步行面。最后（腹部第10节）的腹足特别粗壮而有力，形状亦与其他的不同，故称臀足（clasper）以资区别。甲壳纲则每个体节原则上有1对腹足成为扁平、叶状、两叉型的游泳足，纤细羽毛状的两叉型担卵足或成为交尾器。