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行为诱发，维持，并进而引向一定方向的过程，称为动机引起。动物由于内部条件而处于某种需要或欲求状态时，驱使动物向着得到满足而恢复到正常冲动状态的方向去行动的倾向，可称为行为原动力的倾向，它产生于动物的内部。在动物的外部，把满足其需要的对象或事物称为诱因或目标。在动物内部的行为倾向和外部条件的关系上，动物是朝着一定的方向，以一定的强度产生行为的。这时在动物内部产生的行为的心理倾向，称为动因，由赫尔（ C． L． Hull）等行为主义心理学家强调其行为的这一方面。类似的用语有动机、欲求、要求、气氛等。从目的论的角度论述行为的发生时，大部称为动机。欲求不论是从哪方面来说都是具有心理色彩的术语，而要求则是富有生理色彩的术语。气氛是指一种笼统的生理状态。
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