多足纲 Millipedes

节肢动物的综合类、寡足类、倍足类（以上为前门类）和唇足类（后门类）的总称。以陆生（有气管）、多足这种俗称而命名。不是系统性的分类。与此相反，昆虫由于仅有3对步足，所以称为六足纲（He－xapoda）。唇足类（蜈蚣类）和寡足类（类）合称为Homopoda。