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环海盘车类Auluroidea

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棘皮动物的一个纲(索道夫sohndorf命名的)。为奥陶纪( Ordvician)至石炭纪前期的化石群。体呈星形,中央盘比较明显,腕粗而短,下缘板发达,沿着间辐区的边缘并列着,但未达到腕的末端。步带花纹状,步带板百生呈靴形。管足好象有吸盘。有侧步带板,步带沟裸露。多孔体在腹面的 1间辐上,体腔似乎没有进入腕内。与阳遂足类有相似之处。

 

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