有爪类 Onychophora，Polypoda

有爪类 Onychophora， Polypoda 亦称软脚类（ Malacopoda）。是一个小群，以栉蚕（ Peripatus）为代表，分 2科 15属 80余种。属原气管类（ Protracheata），为节肢动物门的一个亚门。与缓步类（熊虫等）、舌虫类一起共同组成侧节肢动物，或者与吸口虫类合在一起组成疣足动物。有的认为把它独立为门〔有爪动物门（ Onychophora）〕放在环节动物门和节肢动物门之间较为妥当。生活在热带（断续地分布于南非、马来半岛、南美、澳大利亚、新西兰、新几内亚等地）的阴湿地区。夜行性，白天隐藏在树皮、石块下。为体长数厘米至数十厘米的蠕虫状动物，呈筒状，体表覆有角质层，有许多横褶，缺环节动物那样的体节，但神经节和肾管是按体节位置排列的。与此相对应的有 14— 43对形状相同的附肢，呈疣足状，但无关节，末端有几个钩爪。体侧有许多气门的开口，呈总状分枝，从发生上看，属原始气管。直接发生，一般为胎生。体表几丁质较薄，肌肉层、肾管和纤毛上皮的排列都和环节动物相同。有蜕皮现象。一对触角、连续的附肢与大颚相对应。为开放型血管系，心脏有心门。肾管和生殖腺的内腔是真体腔。雌雄异体，靠交尾行体内受精。早期的发生过程等和节肢动物相同。