电液比例伺服阀控实验台操作指导书（图）
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电液比例伺服阀控实验台主要用于完成伺服阀、比例阀的静特性实验和电液位置控制系统实验，也可以完成电液比例伺服系统的研究型实验。阀控实验台主要组成元件见图1。实验台需要与液压泵站和测控系统配合使用，具体操作如下：
一、实验前准备
1、启动前首先检查线路，确保测控计算机、测控箱、通电正常，正常后启动测控计算机、同时为测控箱上电。
2、检查电液比例伺服阀控实验台接线和泵源连接的软管接头是否漏油，确保无线路断裂、接头松动，无液压漏油、管路开裂等现象。
3、检查油源的压力油出口和回油口的闸阀是否打开，液压油箱的液位是否在规定范围内。确认正常后，方可开机进行试验。
4 、启动油源电机，交替调节比例溢流阀和电磁溢流阀，使系统压力调定到所需值；如试验完毕或短时不用，交替调节比例溢流阀和电磁溢流阀，使压力下降到最低压力，系统处于卸荷状态。
二、实验台控制油路操作
按油源操作步骤，启动泵源并调定好系统压力，将压力油进油闸阀根据所使用的阀搬至相应位置。压力油进油闸阀有3个，分别控制进入试验比例阀、试验伺服阀和加载伺服阀的压力油，在做不同的试验项目时，打开相应的进油闸阀。根据选定的实验项目，参考油路图确定正确操作方法，将相关闸阀搬至相应工作位置。注意，闸阀中心的红一字线与闸阀长边中心线一致时为接通，垂直时为切断。具体的操作如下：
三、实验操作步骤
3.1 流量特性实验
流量特性实验是通过控制伺服阀或比例阀线圈电流的变化，测量阀的流量大小的变化情况。得出电液伺服阀或比例阀的空载流量与阀的线圈电流之间的关系，流量-电流曲线为阀的流量特性曲线
操作步骤：
1）调节阀供油压为额定供油压力，切换实验油路——关闭QF3、4、5、7，打开QF6、8、9，将两个节流阀开口调至最大开口。
2）选择通过测试程序，选择伺服阀或比例阀的“流量特性”检测项目，测控箱选择“仪控”工作方式（具体操作见测控箱使用说明书）。
3）通过计算机程序和多功能测控箱产生频率为0.01Hz至0.05Hz幅值为额定电流的三角波信号加给伺服阀或比例阀（详细操作见测控软件说明书）。
4）点击程序实验，开始自动绘制流量特性曲线，点击分析按钮，进行结果分析。
3.2 压力特性实验
压力特性实验是在切断负载情况下，测得电液伺服阀或比例阀两个负载油口的压差与线圈电流之间的关系。负载压力与电流的关系曲线就为压力特性曲线。
操作步骤：
1）调节阀供油压为额定供油压力，切换实验油路——关闭QF3、4、5、7，打开QF6、8、9，将两个节流阀开口调至最小开口。
2）选择通过测试程序，选择伺服阀或比例阀的“压力特性”检测项目，测控箱选择“仪控”工作方式（具体操作见测控箱使用说明书）。
3）通过计算机程序和多功能测控箱产生频率为0.01Hz至0.05Hz幅值为额定电流的三角波信号加给伺服阀或比例阀（详细操作见测控软件说明书）。
4 ）点击程序实验，开始自动绘制压力特性曲线，点击分析按钮，进行结果分析。
3.3 泄漏特性实验
泄漏特性实验是通过控制伺服阀的电流测量泄漏流量与电流之间的关系曲线。改变供油压力，可以作出不同供油压力情况下的内漏曲线。
操作步骤：
1）调节伺服阀供油压为额定供油压力，切换实验油路——关闭QF3、4、8、9、6，打开QF5、7，将两个节流阀开口调至最小开口。
2）选择通过测试程序，选择伺服阀的“泄露特性”检测项目，测控箱选择“仪控”工作方式（具体操作见测控箱使用说明书）。
3）通过计算机程序和多功能测控箱产生频率为0.01Hz至0.05Hz幅值为额定电流的三角波信号加给伺服阀或比例阀（详细操作见测控软件说明书）。
4）点击程序实验，开始自动绘制泄露特性曲线。
5）暂停实验，改变系统供油压力，继续实验绘制不同压力下的泄露特性曲线。
3.4 流量压力特性实验
流量压力特性实验是通过控制伺服阀的电流，测量该电流情况下负载流量随负载压力之间的关系曲线，改变控制电流，可以作出不同电流下，负载压力与负载流量的关系曲线。
操作步骤：
1）调节伺服阀供油压为额定供油压力，切换实验油路——关闭QF3、4、5、7，打开QF6、8、9，将两个节流阀开口调至最大开口。
2）选择通过测试程序，选择伺服阀的“压力流量特性”检测项目，测控箱选择“仪控”工作方式（具体操作见测控箱使用说明书）。
3）通过计算机程序和多功能测控箱产生固定大小的电流加给伺服阀，电流分几个档位从负最大调到正最大，缓慢地关闭两个节流阀中的一个阀的开度，即可得到在该电流情况下负载流量随负载压力之间的关系曲线（详细操作见测控软件说明书）。
4）点击程序实验，开始自动绘制一条负载压力与流量的曲线。
5）暂停实验，依此在负额定电流至正额定电流之间选定某一给定电流，重复上述步骤，便可得到不同电流情况下的负载流量与负载压力的关系曲线，这族曲线就是综合特性。
