环节动物

身体圆筒形，分成若干同形的环节，体内各系统分化趋于完善，有真体腔，体表具刚毛或疣足，雌雄异体或同体，直接发育或有变态。产生担轮幼虫，大部分自由生活于海水、淡水及土壤中，少数并可寄生，例如蚯蚓可供药用。