平衡觉 sense of equilibrium，static sense
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在重力场中动物体为保持力学平衡所必需的内感受性感觉的总称。平衡觉的感受器称为平衡感受器，若是器官，则称为平衡器官。对于脊椎动物，平衡觉的感受装置为内耳的前庭装置，即耳石器（前庭囊）——卵圆囊（通囊）和球囊（小囊）——与半规管，对头部（乃至体部）位置的感受归于前者，对相同的被动运动的感受归于后者。耳石器从本质上来说是重力觉感受器，以沿重力方向压迫其感觉上皮（平衡斑）的平衡石（或平衡砂）的压刺激为中介，辨认头部的倾斜度；此外也承担上下、前后直线运动的感受。由迷路产生的运动感觉仅对运动速度的变化有反应（加速度感觉），但借助于半规管产生的旋转运动感觉这一点是很清楚的。对人来说，前者的阈值为 2厘米 /秒 2 ，后者为 2° /秒 2 （均为最小值）。半规管的适宜刺激是由内淋巴流动而运动的膨大部尖端触及感觉上皮的压刺激。由于处在相互垂直的 3个平面上的 3个半规管（圆口类是 1— 2个）的协同作用，能感受空间所有方向的旋转（马赫 -布鲁尔理论）。这种运动感觉的正、负后感觉很明显，特别是在旋转的情况下，则成为眩晕的原因。迷路感受对姿势反射和引起补偿运动特别重要，其中在高等动物（对于人不显著）的旋转实验中可观察到的补偿旋转和震颤现象头震颤、眼震颤），作为使身体或其一部分尽量保持原位的反应虽与视运动反应相似，但是属于纯粹的迷路（半规管）性反射运动。迷路被破坏的动物，运动平衡发生障碍，进一步使身体一侧骨骼肌的紧张性（迷路紧张）丧失，而陷于特异的强制姿势中。在无脊椎动物各门中有平衡胞，是与前庭囊相似的器官。而草履虫、海胆、昆虫等无平衡胞。若摘除一侧平衡器官，一般引起身体向手术侧倾屈和旋转。
