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对有亲缘关系的一个家族和家族中的成员所起的自然选择作用。它是在基因层次上起作用的自然选择，主要是对支配行为的基因起作用，因此有时它所增进的不是个体的适合度，而是个体的广义适合度。亲缘选择常用来解释动物的利他行为。用达尔文的个体选择观点是很难解释利他行为的，因为利他行为所增进的不是行为个体自身的适合度，而是其他个体的适合度。如果应用亲缘选择的观点，利他行为便能得到合理的解释，因为亲缘选择只对那些能够有效传递自身基因的个体有利，而不管这个个体的行为是否有利于自身的存活和繁殖。在亲缘个体之间都在不同程度上占有共同基因，例如亲子之间和子女彼此之间有 50％的基因是相同的（即亲缘系数 r=0.50），祖孙之间有 25％的基因是相同的（ r=0.25）等。假如有一个利他行为者用自身的死亡换取了两个以上兄弟姐妹的存活，或者 4个以上孙辈个体的存活，那么，因利他行为者死亡而损失的基因就会因为有足够数量的亲缘个体存活而得到完全的补偿，而且还会使基因频率有所增加。也只有在这种遗传利益大于个体所失的情况下，利他行为才会被自然选择所保存。
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